センサー-アクチュエーターネットワーク

センサー-アクチュエーターネットワーク（SAN）は、物理ベースのオブジェクトアニメーションの新しいアプローチです。ユーザーは、単純なセンサーとアクチュエーターが追加された機械システムの構成を提供します。これにより、与えられたオブジェクトに対する多くの運動モードを自動的に発見することができます。これらの運動モードを制御するSANは、構造が単純であり、堅牢な制御を生成します。SANは、センサーとアクチュエーター間の重み付き接続の小さな非線形ネットワークで構成されています。適切なSANを見つけ、改善するための確率的手法が示されています。この方法で制御される10種類の異なる生物が紹介されています。