適応型人工手

人工手デザインに関する基本的なアプローチのレビューが行われています。この分野における自動制御理論の進展を活用した新しいアイデアの重要性が強調されています。新しい手の最も重要な特徴は二層の制御です。手の動きは、人間によって生じる信号や外部刺激によって制御されます。この目的のために、単純な圧力感知トランスデューサが手に配置され、反射型動作のための制御信号が提供されます。自動的な重量調整のための適応制御回路も存在します。これらの特徴はすべて、単純で標準のサーボコンポーネントを使用して手に組み込まれています。適切なフィードバックループの使用により、複雑な機械部品の必要が排除されます。