深さのない形状と動き

遠くの物体の深さと形状、及びカメラの動きを画像のシーケンスから推測することは原理的には可能ですが、物体が大きさに対して遠い場合、条件が悪い問題になります。この問題は、深さを中間ステップとして計算することなく形状と動きを推測することで克服されます。単一のエピポーラ平面上では、画像のシーケンスはFフレームを通じて追跡されるP点の画像座標のF*Pマトリックスによって表現されます。このマトリックスは、正投影の下でランクが三であることが示されています。この結果を使用して、著者らは特異値分解に基づく形状と動きのアルゴリズムを開発しました。このアルゴリズムは、形状または動きの滑らかさの仮定に依存せず、正確な結果を提供します。