仮想ターゲットタスクにおける個々の指の動きのリアルタイム筋電義肢デコーディング

本研究では、指の動きを継続的にオンラインデコーディングすることができ、最終的には前腕切断者用の義肢に応用されることを意図した筋電義肢デコーディングアルゴリズムの開発を示します。このアルゴリズムの有効性は、仮想環境内で多指の手を制御することによって評価されました。2人の健常成人被験者は、8つのバイポーラ電極から収集した筋電信号を使用して、リアルタイムで4本の指を制御し、手の屈曲空間のさまざまなポイントに現れるターゲットに触れ、接触を維持することができました。これらのタスクでは、ターゲット領域がターゲット角度の±11.5度に拡張されたときに94%、ターゲット領域がターゲット角度の±5.75度にのみ拡張されたときに81%の精度を達成しました。このリアルタイム仮想システムは、巧緻義肢を使用してアルゴリズムと切断者被験者を開発および訓練するための実用的で経済的な手段を提供します。