結合された運転シミュレーターにおける人間の合流行動：衝突をどのように解決するのか？

合流車両と高速道路車両の間の交通相互作用は、研究の主要なトピックであり、多くの実証研究やドライバー行動モデルが得られています。これらの合流に関する研究のほとんどは自然主義的データを使用しています。このデータは人間のギャップ受容や交通流の影響に関する洞察を提供しますが、相互作用するドライバーの操作入力を不明瞭にします。それに加えて、研究者は相互作用の開始時の車両運動学（すなわち、位置と速度）を制御できません。したがって、初期運動学と相互作用の結果との関係を調査することは困難です。これらのギャップに対処するために、我们は2台の車両を用いた簡略化された上からの視点での合流シナリオにおいて結合された運転シミュレーターで実験を行いました。運動学は結果（すなわち、どのドライバーが最初に合流するか）と合流の衝突の継続時間を説明できることがわかりました。さらに、私たちの結果は、ドライバーが合流中に重要な決定瞬間を使用し、一定の加速度入力（間欠的な区分定常制御）を組み合わせていることを示しています。これは、ドライバーが期待効用を常に最適化しているわけではないことを示しています。したがって、これらの結果は、間欠的な区分定常制御に基づく相互作用モデルの開発を支持しています。私たちの研究がこの開発と相互作用するドライバー行動の基本的な知識に貢献することを願っています。