傾斜面モデリングとサブピクセル精度のための3D適応コスト集約による局所ステレオマッチング

本論文では、画素レベルでの平面フィッティングを考慮した新しい局所双眼ステレオアルゴリズムを提案します。二回の視差計算パスを使用します。最初のパスでは、シーン内の表面が前平行であると仮定し、初期視差マップを生成し、そこからすべてのピクセルの視差平面の方向を抽出して洗練します。二回目のパスでは、フロント平行なものではなく、推定された視差平面の方向に沿って各ピクセルのコスト集約を行います。傾斜面モデリングの効果を確保するために、適応サポート重みを使用した大きなウィンドウサイズが使用されます。また、視差探索空間をサブピクセルレベルで量子化し、視差結果の精度を向上させます。実験結果は、提案したアプローチの妥当性を示しています。