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本論文では、動的システムの同期のためのフレームワークを提供し、特にカオスシステムにおける同期と制御の多くの結果を統一します。漸近的同期、部分同期、同期誤差境界などの概念を定義します。漸近的同期が漸近的安定性と関連していることを示します。漸近的安定性と同期を証明するために使用する主な手法はリヤプノフ安定性理論です。カオスシステムの同期と制御に関する以前の多くの結果がこのフレームワークから導かれることを示します。また、同期のロバスト性の特性を示し、チュアのオシレーターにおける主-従漸近的同期がロバストであることを示します。
Wu et al. (Mon,)はこの問題を研究しました。