コラボラティブタスクのためのマルチロボットシステムにおけるブロックチェーンベースの信頼エッジ知識推論

コラボラティブ推論は、エッジ支援マルチロボットシステムにおいて、ロボットが相互協力しながら大規模なタスクを完了するのを助けます。悪意のあるノードが存在する中で信頼できるエッジコラボレーション推論を提供することは困難です。本稿では、エッジ支援マルチロボットシステムのためのブロックチェーンベースのコラボレーティブエッジ知識推論（BCEI）フレームワークを提案します。まず、エッジでの推論プロセスを共同知識グラフの構築と共有モデルとして定式化します。次に、知識共有の信頼性を保証するために、効率的な知識ベースのブロックチェーンコンセンサス手法を提示します。最後に、提案されたフレームワークを評価するために、緊急救助アプリケーションに関するケーススタディを実施します。実験結果は、遅延と精度の観点から提案されたフレームワークの効率性を示しています。