AIロボティクスにおけるセキュリティ考慮事項：現在の手法、課題、機会の調査

ロボティクスと人工知能（AI）は、その誕生以来切り離せない関係にあります。今日、AIロボティクスシステムは、ロボット掃除機から半自律車に至るまで、私たちの日常生活の不可欠な部分となっています。これらのシステムは、知覚、ナビゲーションと計画、制御の三つの基本的なアーキテクチャ要素に基づいて構築されています。しかし、ロボティクスシステムへのAIの統合は私たちの生活の質を向上させましたが、このシステムがセキュリティ攻撃に脆弱であるという深刻な問題ももたらしました。AIロボティクスシステムを構成する物理的コンポーネント、アルゴリズム、データは、悪意のある者によって悪用される可能性があり、その結果は重大なものとなります。本研究は、AIロボティクスシステムにおけるセキュリティの懸念に対処する必要性から動機づけられ、攻撃面、倫理的および法的懸念、人間-ロボットインタラクション（HRI）セキュリティという三つの次元にわたる包括的な調査と分類を示します。我々の目標は、読者、開発者、その他の利害関係者に、これらの分野に関する全体的な理解を提供し、全体的なAIロボティクスシステムのセキュリティを強化することです。まず、潜在的な攻撃面を特定し、軽減策を提供します。次に、依存性や心理的影響といった倫理的な問題、これらのシステムに対する責任に関する法的問題について掘り下げます。また、プライバシー、完全性、安全性、信頼性、説明可能性の懸念を考慮しつつ、HRIなどの新興トレンドについても議論します。最後に、このダイナミックで有望な分野における今後の研究方向についてのビジョンを示します。