月面ソフトランディングのための最適スラストプログラミングの問題

月面ソフトランディングミッションの終端フェーズにおける最小燃料スラストプログラミングの問題は、ミッションに対する最小時間問題と同等であることが示されています。この問題のための最適（最小燃料）スラストプログラムの存在は、時間最適制御の存在定理を利用することで保証され、その最適スラストプログラムはポントリャーギンの最大原理を適用することによって開発されます。最適スラストプログラムは、ミッションの開始から着陸までの全スラスト、またはゼロスラスト（自由落下）の期間の後に着陸まで全スラストを行うという二つの形から成ることが示されています。多くのケースに適した近似スイッチング関数が導出され、予備的なシステム設計が提示されます。