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我々は、3Dから2Dの対応が与えられた単眼視点投影の下で一般的な変形可能な表面を追跡する際に発生する曖昧性について理論的な観点から研究します。既知のスケールの曖昧性に加えて、明確に特定できる潜在的な曖昧性のセットが存在することを示します。これから、問題を明確化するために必要な最小限の制約のセットを導き出し、実際のノイズの多いデータで動作するアルゴリズムにそれらを組み込みます。
Salzmannら(Fri、)はこの問題を研究しました。