自動車位置測定のための操舵角センサーと全地球測位システムおよびマイクロ電気機械システム慣性計測ユニットの統合

本記事では、全地球測位システム（GPS）の障害時における位置精度向上のために操舵角センサーを使用する概念に焦点を当てています。このGPSマイクロ電気機械システム慣性計測ユニット（MEMS IMU）操舵角センサー自動車位置測定システムの開発について、誤差ダイナミクスや測定モデル、統合戦略を含めて詳しく議論しています。ミッション後およびリアルタイムのフィールドテストにより、操舵角センサー統合後の水平位置精度に関する利点を分析しています。GPS/MEMS IMU統合システムに関して、操舵角センサーを含めた場合の改善率は、GPSの障害がシミュレーションされたオープンスカイテストで50％以上、郊外および擬似都市環境で実施されたリアルタイムテストでは約30％です。