ダ・ヴィンチ手術用遠隔操作装置の技術レビュー

背景: ダ・ヴィンチロボット手術用遠隔操作装置は、さまざまな手術専門分野で多様な手順に利用されており、ユーザーの経験は広く出版されています。これまでのところ、詳細なシステム技術分析は行われていません。方法: ダ・ヴィンチロボットシステムの技術的側面に関するすべての出版物と特許の詳細なレビューが実施されました。結果: ダ・ヴィンチシステムに関する発表された技術文献は、ロボット設計の強みと弱点を強調しています。このシステムは複雑な手術操作を助け、故障率は低いですが、触覚（特に触れることによる）フィードバックの欠如とロボットアーム間の衝突はシステムの主な制限として残ります。アクセスポートの正確で計画的な位置決めが不可欠です。結論: ダ・ヴィンチロボットの技術的側面の知識は、その最適な使用に重要です。我々は、工学のバックグラウンドを持たない外科医にとって、システムの優れた機能性と使いやすさを確認しました。手術ロボットの研究と開発は文献の中で顕著な役割を果たしています。今後のトレンドは、ロボットの小型化と知能制御設計に対処します。