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脊椎のカエルの後肢は、前肢の遠位皮膚を電気的または化学的に刺激することで引き起こされる拭き反射を生成します。この反射は、平らな表面に支持されているカエルまたは吊るされたカエルにおいて引き起こされました。反射には二つの段階があることが分かりました。第一段階では、カエルは前肢の位置に関係なく後肢を中間的な姿勢に固定しました。第二段階では、動きは前肢の位置に依存し、これが後肢の最終的な姿勢を決定しました。この最終的な姿勢では、股関節を除くすべての関節が完全に伸展されており、股関節の角度は前肢の位置と相関し、繰り返しの拭き動作で変化しました。背中の皮膚に刺激が加えられた場合、最終的な姿勢のパターンは同じでしたが、中間的な姿勢は異なりました。拭き反射の組織は、運動がシステムの平衡(姿勢状態)の変化に応じて引き起こされるという仮説に照らして議論されています。
Fukson et al. (Fri,) はこの問題を研究しました。