指定された性能を持つ不確定MIMO非線形システムの適応動的出力フィードバック神経ネットワーク制御

不確定な非線形システムにおけるマルチ入力/マルチ出力アフィンのクラスに対する適応動的出力フィードバック神経ネットワークコントローラが設計されており、システムの出力に対する指定された性能境界と、すべての他の閉ループ信号の有界性を保証することができます。特定に定義された拡張閉ループシステムの状態に対して有界性の特性を保証することが、この問題を解決するために必要かつ十分であることが証明されています。提案された動的コントローラはスイッチングタイプですが、その連続性が保証されているため、解の存在と一意性に関連する問題が軽減されます。平面二連動アームロボットに関するシミュレーションがこのアプローチを示しています。