歩行者検出のためのステレオビジョンに基づくアプローチ

この論文では、ステレオ赤外線画像における歩行者検出のためのシステムについて説明します。システムは、温かい領域検出、エッジベースの検出、およびv-偏差計算という3つの異なる基本アプローチに基づいています。また、ステレオは検出された物体の距離とサイズを計算するためにも使用されます。最終的な検証プロセスは、頭部の形態的および熱的特性を使用して実施されます。この処理では、時間的相関や動きの手がかりは使用されません。開発されたシステムは、2台の赤外線カメラを搭載した実験用車両に実装され、さまざまな状況で事前にテストされました。