医療イントラキャビタリー介入のためのミニチュアデバイス

形状記憶合金アクチュエーターを組み込んだミニチュアカテーテルチップ構造の設計と製作について説明します。アクティブカテーテルチップが低周波数で大きな変位と力を生成する能力は、体腔内で遭遇する条件に似た状況を模倣することを目的とした実験セットアップで評価されました。実験結果は、提案された構造が正常に機能し、イントラキャビタリー操作に実際に使用可能なデバイスを得るために改善できることを示しています。