股関節全置換手術のための手術ロボット

著者は、セメントを使用しない人工関節を植え込むために正確に形状と位置を整えた大腿骨の空洞を作成するために設計されたロボット手術システムについて述べています。このロボットシステムは、ブローチされた空洞よりも50倍以上の寸法精度で空洞を作成し、インプラントが製造される許容範囲を超え、骨の成長を妨げる隙間を生じさせません。大腿骨を準備するために手術ロボットを使用した場合の人工関節のフィット感と配置を評価するために犬の研究が行われました。この研究では、手動ブローチ技術で股関節全置換手術を受けた15匹の犬と、ロボット支援手術を受けた25匹の犬の結果を比較しました。25匹の犬は2歳半から11歳までの年齢で、死亡例、感染症、術中合併症はありませんでした。この技術の人間への応用についても考慮されています。