離散的雑音測定からの連続時間非線形システムのサブオプティマル状態推定

この論文では、離散的な雑音測定に基づいて非線形プラントの状態を推定する二次フィルターの動的方程式の導出を示します。フィルター方程式には、プラントと出力方程式の二次偏導関数を含む項が含まれています。シミュレーション結果が示されており、非線形三次系に適用した場合の一次フィルターと二次フィルターの性能比較が行われます。結果は、二次項を含めることでフィルターの性能が大幅に改善されることを示しています。