自動運転技術の広範なテスト

本論文では、人工視覚および知能システム研究所（VisLab）が描く未来の自動化車両のビジョンについて、センサーの選択から広範なテストまでを説明します。VisLabの設計選択はBRAiVE自動車プロトタイプを例に挙げて説明されます。BRAiVEは、異なる自動化レベルの高度な安全アプリケーションを開発、テスト、およびデモンストレーションするために特別に設計されており、高い統合レベルと低コストのセンサーセットを特徴としており、これは高価で侵襲的なセンサーに基づく他の多くの自動車実装とは対照的に、主に視覚に基づいています。設計選択を検証するために広範なテストを実施することの重要性は厳格な要件と見なされており、イタリアから中国への大陸横断旅行を含むさまざまなテストが組織されました。本論文では、テスト、主な課題、およびこのテストのために特別に開発された車両についても述べており、このテストはBRAiVEのアーキテクチャに基づく4台の自動運転車両によって実施されました。また、本論文では未来の車両のセンサーセットに対するVisLabの視点についての最終的な所見も含まれています。