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共通の目標を達成するための異なる信念は、政府機関、キャンペーン、NGOなどの政治組織において一般的です。しかし、このような対立の結果はまだ探求されていません。私たちは、主要者とエージェントが共通の目標を達成するための正しい政策について意見が一致しない形式的なモデルを開発します。意見の不一致は動機の問題を引き起こしますが、政策の結果を観察し、政策を実験することでこれを改善できることを示します。また、主要者はしばしばエージェントに動機を与えるためにその意見を尊重し、より有益な政策の結果を生み出し、将来の合意形成を築くことを示します。驚くべきことに、主要者は自分が間違っていると確信している場合でも、エージェントに望む政策を実施させ、失敗によって彼に間違っていることを納得させることさえあります。このモデルを用いて、米国連邦機関におけるパフォーマンス測定と大統領の任命に関する経験的な含意を生成します。
アレクサンダー・V・ヒルシュ(モン)がこの問題を研究しました。