仮想およびロボティックエージェントとのローカルおよびリモート協力：健康な人々と脊髄損傷を持つ人々におけるP300 BCI研究

人々が社会的相互作用の設定内で外部デバイスを制御し、具現化することを可能にする技術的アプリケーションの開発は、現在および将来の脳-コンピュータインターフェース（BCI）システムの主要な目標を表しています。以前の研究では、具現化されたシステムがBCIエンドユーザーの体験と外部デバイスの制御における精度を改善する可能性が示唆されています。この観点から、私たちは仮想的なローカルおよびロボティックなリモート社会的相互作用のためのヘッドマウントディスプレイを使用した没入型P300ベースのBCIアプリケーションを開発し、健康な参加者のグループで仮想代理の制御における固有感覚フィードバックの役割を探求しました（研究1）。さらに、私たちは脊髄損傷（SCI）を持つ少人数のグループのパフォーマンスを健康な対照グループと比較しました（研究2）。両グループは固有感覚刺激を受けました。没入型環境、BCI技術、身体所有権の神経科学を組み合わせようとする私たちの試みは、現実的な多感覚フィードバックを提供することが依然として課題であることを示唆しています。結果は、健康な人々とSCIを持つ人々が、タスクの精度、最適化の呼び出し、情報転送率で示された良好なパフォーマンスを持って没入型シナリオ内でBCIを使用し、代理の制御を認識していることを示しました。固有感覚フィードバックはパフォーマンス測定や身体所有感に影響を与えませんでした。将来の具現化されたBCIアプリケーションの使用を改善する機会を提供するかどうかをテストするために、さらなる研究が必要です。