帯域幅を交換する計算: 状態推定器を使用して分散制御システムにおける通信を削減する

各ノードで推定器を使用して他のノードの出力値を推定する新しい分散制御システムのフレームワークを説明します。有効な推定値を使用して各ノードの制御アルゴリズムを計算します。推定値が事前に指定された許容値を超えて真の値から逸脱した場合、実際の値がシステム全体にブロードキャストされ、すべての推定器が現在の値に更新されます。各ノードで真の値の代わりに推定値を使用することで、必要な帯域幅に大幅な節約が達成され、大規模な分散制御システムの効果的な実装が可能になります。削減された通信システムの安定性、性能、および期待される通信頻度が詳細に分析されています。フレームワークの有効性と通信の節約を検証するシミュレーションおよび実験結果も提示されています。