リアルタイム水質監視と可視化のための低コストオープンソース自律無人水上ビークルのプロトタイピング

リアルタイムの水質監視と可視化のために「iDroneboat」と名付けられた低コストオープンソース自律無人水上ビークル（USV）が開発されました。IoTセンサーを搭載したiDroneboatは、溶存酸素（DO）、電気伝導率（EC）、pH、水温（WT）を含むリアルタイムの水質データをLTE通信プロトコルを通じてクラウドに送信し、データ共有を行います。必要な材料や備品はオンラインマーケットプレイスや地元のハードウェアストアから容易に入手できるため、iDroneboatは地元の水質研究や市民科学活動のために簡単に複製できます。iDroneboatは、特に劣化した水路（例：湖、川、貯水池）における環境研究活動を進める有望なツールであるようです。予備結果は、提案された低コストプラットフォームであるiDroneboatが、リアルタイムでクラウドウェブサービス（例：ThingSpeak）に水質成分を効果的に表示し、最終的に水質研究エコシステムにおける市民科学活動や環境管理に貢献することを示しています。