自閉症スペクトラム障害を持つ子供の治療環境におけるロボットへの社会的行動の信号としての笑顔

私たちは、笑顔分析に基づくロボット支援療法が自閉症スペクトラム障害を持つ子供の社会的行動をどのように促進するかを探求しました。社会的行動とは、他者の利益のための行動であり、社会に属するために必要であり、生活の質を高めるものです。ロボット支援療法において社会的行動を予測する候補として笑顔があるため、ビデオカメラで記録された行動に注釈を付け、ウェアラブルデバイスで記録された顔の筋活動を分類して笑顔を測定しました。ロボットと対話する中で、参加者はロボットを支えて歩かせたり、ロボットが倒れないように助けたりするという、参加者の社会的行動が期待される2つの状況を体験しました。最初に、特定のタイミングでの全体的な笑顔と社会的行動を探求しました。次に、ロボットによって引き起こされた笑顔と、社会的行動に入る前の行動変化を探りました。結果は、自閉症スペクトラム障害を持つ子供の2回目のセッションでの特定のタイミングの笑顔と社会的行動が増加したことを示しています。さらに、笑顔の後には社会的行動の前に一連の行動が続きました。提案されたベイズモデルによれば、笑顔や見出しは他の変数と比較して社会的行動をより高い精度で予測しました。特に、笑顔の後に自発的な社会的行動が観察されました。この探索的研究の結果は、笑顔が社会的行動の信号である可能性を示唆しています。また、笑顔分析に基づく社会的行動を予測するための確率モデルを提案し、それを利用してロボットの動きを制御し、笑顔を引き起こし、自閉症スペクトラム障害のある子供が社会的行動を行う確率を増加させる個別化されたロボット支援療法に応用できることを示唆します。