衝突現場再構築のためのsUAS飛行性能への風の影響のシミュレーションと特性評価

小型無人航空システム（sUAS）は、運動からの構造（SfM）フォトグラメトリーを通じて衝突現場再構築のための有望なプラットフォームとして浮上しています。しかし、自動車事故は通常、sUASの空中での運用にリスクをもたらす悪天候の下で発生します。風は悪天候を引き起こす典型的な環境要因であり、過去にはさまざまな風条件に対するsUASの反応が十分に研究されていませんでした。このギャップを埋めるために、本研究では商用およびオープンソースのsUAS飛行シミュレーションソフトウェアを利用して、風速、風向き、乱流がsUASの事前計画された経路の追跡能力と飛行ミッションの耐久性に与える影響を分析します。このシミュレーションでは、交通事故管理にますます使用される四発無人機sUASプラットフォームの典型的な飛行能力を使用します。風速、風向き、乱流を段階的に増加させて実施します。平均3D誤差、標準偏差、バッテリー使用量、および飛行時間は、飛行安定性と耐久性に対する風の影響を特性評価するための統計的指標として使用されます。統計的および視覚的分析が実施されます。シミュレーションの結果は、衝突現場再構築ミッションにおける最適な飛行性能を測定するために、風速が11 m/s未満、乱流レベルが軽度から中程度のときにシミュレーションされた四発型無人機を運用することを示唆しています。実際の四発無人機sUAS飛行設計における風の強い条件下での重要な教訓も文書化されています。