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本研究は、「ジオメトリとグラフィックス」誌に以前発表されたものの発展であり、以下のようになります:"回転空間の運動学的対応" (№ 1, 2013) および "運動幾何学における周期表面の形成" (№ 4, 2017)。多くの機構が回転運動を行い、一つの機構の回転部分が別の回転機構の部分の回転領域に「侵入」します。同時に、回転に加えて、平行移動や回転運動などの他の動きをすることもできます。本研究は異なる機構の二つ以上の部分が互いに衝突するのを避けるために発展している運動幾何学の理論の不可欠な部分です。これは、機械工学、鉱業、金属加工、宇宙航行などでかなり複雑な問題です。なぜなら、そこで静止している物体は存在しないからです。したがって、互いに独立した運動である回転空間 R1 3 および R23 の一致の運動理論は非常に関連性があります。本研究では、これらの図形がそれぞれの空間 R13 内で動いている場合に、一つの空間から別の空間への幾何学的図形の写像のケースを考察しました。提示された理論は機械的な問題に関連しているため「運動幾何学」と呼ばれています。これらの問題は初めて取り上げられ、発明としてまとめられました。「運動幾何学への序論」というタイトルのモノグラフが現在出版のために準備されています。
サルコフら(Fri)がこの問題を研究しました。