非線形連続時間システムのニューラルネットワークに基づく適応イベントトリガ制御

本論文では、単一入力単一出力（SISO）不確実非線形連続時間システムのためのニューラルネットワーク（NN）に基づく適応イベントトリガ制御を開発します。ニューラルネットワーク近似とフィードバック線形化を使用したイベントトリガコントローラの明示的設計を提示します。コントローラのダイナミクスは、二つの単層ニューラルネットワークを使用して近似されます。さらに、イベントトリガ伝送の文脈でNNのための新しい重み更新法則が導出されており、重みはトリガ発生時のみ更新されるため、非周期的な性質を持っています。インパルス動的システムのためのリャプノフアプローチを使用した閉ループ安定性分析が行われ、NN重み推定誤差およびシステム状態の一様最終有界性（UUB）が示されます。設計の検証のために数値結果が含まれています。