関節と弾性の非剛体運動：レビュー

物理的オブジェクトの運動は一般的に非剛体です。ほとんどの研究者はその簡潔さと優雅さから、剛体の運動と構造の研究に焦点を当ててきました。最近、非剛体の構造と運動変換の調査は、広範な分野の研究者の注目を集めています。非剛体運動のクラスは非常に広範な領域を含むため、我々は関節性および弾性的非剛体オブジェクトの運動分析に焦点を絞ります。オブジェクトの3D構造と運動を回復するために提案された数多くのアプローチが研究されています。この議論には、1) 形状モデルなしの運動回復と、2) モデルベースの分析の両方が含まれており、実世界のオブジェクトのいくつかの例が取り上げられています。