センサーネットワークと合意ベースのフィルタを用いた分散故障診断

本論文では、センサーネットワークを使用した動的システムのための分散故障診断アルゴリズムの設計問題を考慮しています。各センサーにローカルカルマンフィルタのバンクを埋め込んだ分散推定エージェントのネットワークが設計されています。診断決定は、信念合意アルゴリズムに依存する分散仮説検定法によって行われます。特定の仮定の下で、分散推定と診断アルゴリズムは、動的平均合意技術のおかげで中央集権的な対応物から導出されます。提案されたアーキテクチャとアルゴリズムの有効性を示すシミュレーション結果が提供されています。