共存環境を用いた産業ロボットのオフラインプログラミング

本論文では、拡張現実技術を使用した産業ロボットのオフラインプログラミングのための方法論とプロトタイプシステムを提案します。このシステムは、実環境に共存する産業ロボットの仮想モデルを制御し、衝突のない経路を計画し、ロボットプログラムを生成し、実際のロボットがタスクを実行する前にロボットの動作をシミュレーションすることを可能にします。このシステムの利点は、直感的なオフラインプログラミングのために安価な機器を使用できることです。