運転の有用性評価：不確実性下での自動意思決定に向けて

高度な運転支援システム（ADAS）の複雑さは徐々に増加しています。最初のアプリケーションは単なる警告に基づいていましたが、現在のシステムは運転プロセスに積極的に介入します。この発展により、これらのシステムは異なる行動選択肢の間で自動的に選択しなければなりません。アルゴリズム的な観点から、これは不確実なデータに基づく自動意思決定を必要とします。本論文では、この問題に対する意思決定ネットワークの適用を提案します。このアプローチがプロトタイプの車線変更支援システムにおける自動的な操作決定をどのように促進するかを示しています。さらに、このトピックに関連する重要な研究課題と未解決の問題が明らかにされます。