人間の指と同等の触覚を感知する触覚デバイス

私たちの触覚は、質感や形を認識し、物体をつかむことを可能にします。ヒューマノイドロボットや最小侵襲および遠隔手術などの用途において、触覚を模倣する電子皮膚の作成における課題は、真皮の（受動的）機械的特性と感知メカニズムの特性、特にニューロンの本質的なデジタル性を模倣することにあります。さまざまな材料と物理的概念を使用して電子皮膚の開発に向けた重要な進展がありましたが、触覚の模倣という課題は残っています。最近、人体の指と同等に触覚を解読する解像度を持つナノデバイスが開発されました。この解像度は、1 cm²を超える感知エリアを持つ従来のデバイスに対して、桁違いの改善を示しています。その堅牢な機械的特性により、この新しいシステムは人工的な触覚の実現に向けた重要なステップを示しています。