ウェアラブルハプティックナビゲーションガイダンスシステム

本論文では、ベストの背面に埋め込まれたハプティック方向表示に基づくウェアラブルナビゲーションシステムについて説明します。このシステムは、ユーザーの背中にハプティックナビゲーション信号を伝えるための4x4のマイクロモーター配列、環境内でユーザーの位置を特定するための赤外線ベースの入力システム、およびルート計画のためのウェアラブルコンピュータで構成されています。ユーザーテストが実施され、知らない研究室エリアでの視覚的ユーザーのナビゲーションガイドとしてのこのシステムの有効性が評価されました。このようなシステムが、知らない環境での重度の視覚障害者にとって有用なナビゲーションガイドとなることが期待されます。今後の作業では、盲目的なナビゲーションに関する具体的な問題に対処します。