マルチスタティックソナーにおける分散追跡

本論文では、アクティブソナー接触データに共通のフェーディング検出性能を考慮した集中型および分散型トラッカーの性能モデルを開発します。フェーディング検出を示すシミュレーテッドアクティブソナーデータに集中型および分散型追跡アルゴリズムを適用し、追跡性能をトラッカーモデルによって予測されたものと比較します。モデルベースおよびシミュレーションベースの結果の質的な一致を確認し、集中型アプローチとの間のトレードオフを特定します。前者はより優れた位置決め精度を達成し、後者は受信者動作特性（ROC）曲線の観点からより良い性能を達成します。