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タイトル: 柔軟マイクロアクチュエータ駆動のマイクロウォーキングロボット | キーワード: 柔軟マイクロアクチュエータ, ウォーキングロボット, マイクロロボット, 空気圧アクチュエータ | 著者: 鈴森弘一, 近藤文香, 田中宏久
鈴森ら (Mon,) はこの問題を研究した。