飽和アクチュエータを持つ安定したプラントのためのフィードバック制御システムの設計

複数の飽和を持つマルチ入力/マルチ出力の安定オープンループプラントに対して、体系的な制御設計手法が紹介されます。アイデアは、参照および/または外乱が十分に小さい場合に、制御システムが設計通りに線形に動作するように監視ループを導入することです。飽和を引き起こすのに十分な大きさの信号については、安定性を保証し、可能な限り線形制御設計の動作を保持するように制御則を修正します。この手法の主な利点は次のとおりです。(1) 修正されたコンペンセーターは飽和制御信号を決して生成しない；(2) コンペンセーター内の積分器および/または遅い動的特性は決して巻き上がらない；(3) 制御の方向特性が維持される；および(4) 閉ループシステムには一定の保証された安定性特性があります。提案された設計手法の利点は、学術的な例のシミュレーションと、修正されたF-8航空機モデルの多変数縦方向制御のシミュレーションによって示されています。