協力的パスファインディングのための方向マップ

協力的行動は、コンピュータゲームからロボティクスに至るまで、多くの分野で望ましい特性です。しかし、世界におけるエージェントの動態に関する共有情報を維持することは複雑であるため、協力的行動を達成することはしばしば困難です。私たちは協力的パスファインディングという特定のタスクに焦点を当て、「方向マップ」というアイデアに基づいた新しいアプローチを紹介します。この学習されたデータは、エージェント間に暗黙の協力を生み出すために使用されます。このアプローチは、既存のいくつかの協力アルゴリズムよりもコストが低く、パフォーマンスが向上しています。