人間-ロボット相互作用デザイン：ユーザーニーズと要件の理解

目標指向タスク分析は、少数の人間が大規模なロボットチームを監督するための新しい技術とツールを開発するためのニーズと要件を評価するのに適用されています。本論文では、初期分析に基づいた全体的な目標階層とコミュニケーション目標階層の予備的な提案を示しています。この研究は、ナッシュビルメトロ警察の爆発物処理班およびナッシュビルメトロ消防署のHAZMATチームと直接連携して行われます。焦点は、明確に定義されたユーザー中心のデザイン手法を用い、目標指向タスク分析と組み合わせた実際のユーザーニーズと要件の評価にあります。その結果得られる目標-決定-SA構造は、さらなる定性的および定量的評価のために潜在的な人間-ロボット相互作用デザインを開発するために使用されます。目的は、ロボットが現在の人間の能力を補完および拡張できるように、化学、生物学、放射線、核、および爆発物の探索および救助タスクにロボットを成功裏に統合することです。