夜間運転のための遠赤外線歩行者検出と追跡

要約 本論文では、低照度条件下で移動する車両からの歩行者検出のためのモジュールを提示します。アルゴリズムはマイクロボロメータに基づく単一の遠赤外線カメラを利用します。車両の前方の領域の画像を分析し、その軌道に歩行者がいるかどうかを判断します。検出は、シーン内の温度分布が人間の体に似ているものを探すことによって達成されます。画像内で適切な温度、サイズ、位置を持つ領域は、人間の体の異なる部分の平均温度を表すいくつかの確率モデルとの相関を通じて分類されます。最後に、検出された歩行者は、無香性カルマンフィルタを使用して追跡されます。このアルゴリズムの最終段階では、カメラの動きに依存しない形で歩行者の軌道を予測します。このシステムの目的は、車両の運転手に警告を発し、緊急ブレーキが必要な場合の反応時間を短縮することです。