任意の車両間衝突シナリオに対する自律緊急ブレーキの状況評価

自律緊急ブレーキ（AEB）は、衝突の深刻度を軽減することを目的とした車両のためのアクティブセーフティ機能です。AEBは、事故が避けられない状況でフルブレーキを実行します。このシステムが一般的に事故を回避できない場合でも、衝突の衝撃エネルギーを減少させるため、衝突緩和システムと呼ばれています。緊急ブレーキのトリガー時間を計算する新たなアプローチが紹介されます。このアルゴリズムは、対象物とホスト車両の物理的に可能なすべての軌道を同時に考慮します。リアエンド衝突、交差点での衝突、対向車との衝突など、すべての異なるシナリオに適用可能です。したがって、可能な事故の63％に対応しています。このアプローチは、対象物とホスト車両の寸法を考慮に入れています。以前の研究とは異なり、車両の方向性が衝突の推定に組み込まれています。