磁気ディスクドライブ用ハイブリッドサーボシステムの適応制御

高トラック密度の小型磁気ディスクドライブ用デジタルサーボシステムは、各ディスクドライブの位置検出器とボイスコイルモーターの機械的ゲイン変動によって引き起こされる制御性能の低下を克服しなければなりません。本論文では、デジタルトラックフォロイングサーボシステムの適応制御の方法を提案します。アクチュエータの動的特性と計算時間遅延およびいくつかのノッチフィルターのための時間遅延要素を含む磁気ディスクドライブプラントの縮小モデルが導入されます。機械的ゲイン推定器の適応制御の設計手順は、縮小プラントモデルからなる推定器モデルに基づき、ローパスフィルターを用いた再帰的最小二乗法を使用します。この適応制御方法は良好な制御を提供し、デジタル信号プロセッサを用いて実装されます。