非線形システムに対する性能と入力デッドゾーンが指定された観察者ベースの適応型神経故障耐性制御

要旨 本稿では、性能と入力デッドゾーンが指定された非線形システムのための適応型故障耐性追跡制御問題を調査します。まず、モデリング目的のためにアクチュエータ故障と入力デッドゾーンの特性を使用して新しい複合変数を構築します。次に、不正確なフィードバック情報が存在する場合にシステム状態を推定するために適応型神経ネットワークオブザーバを設計します。第三に、提案された制御戦略はセンサー故障や未知の非線形関数の影響を効果的に打ち消し、追跡誤差を性能の境界内に保ち、閉ループシステムのすべての信号を半 глобально 一様に最終的に制約します。最後に、提案された制御アルゴリズムの有効性を示すための応用指向の例を提供します。