押しによる微細操作のメカニクス

著者は、複数の接触押しの間にスライドする物体の可能な瞬時運動を決定する方法を提示します。このアプローチは、運動の運動学的制約を考慮した運動学的分析と、運動に対する力の制約を考慮した力の分析の二つの要素から成っています。スライドする物体の支持摩擦の表現が提示され、力の分析の結果は、物体の正確な支持分布には依存しません。この分析は、安定した回転押しという操作の原理を導き出します。この原理は、押すことによって精密配置操作に使用される可能性があります。