内部永久磁石同期モーター制御システムのための入力–出力線形化技術に基づく非線形位置制御器設計

内部永久磁石同期モーター制御システムのための新しい高度な位置制御器設計が提案されている。入力–出力線形化技術を使用して、システムモデルを線形化されたシステムモデルに転送する。その後、線形化されたシステムモデルに基づいて、位置制御システムの堅牢な性能を達成するためにH∞制御器が設計される。システム性能を向上させるために、負荷推定器を使用して外部負荷とパラメータ変動の影響を補償する。また、最大トルク/アンペア制御が適用されてモーターの出力トルクが増加する。デジタル信号プロセッサTMS 320LF2407を使用して、速度ループおよび位置ループ制御アルゴリズムが実行される。その結果、ハードウェア回路は非常にシンプルである。いくつかの実験結果は、提案されたシステムが速い過渡応答、良好な負荷擾乱抑制応答、そして良好な追従応答を持っていることを示している。