制約のある連続時間線形システムのためのサンプル・アンド・ホールド方式による自己トリガー型モデル予測制御

要約　本論文では、加法的擾乱を伴う線形制約系に対する新しい自己トリガー型モデル予測制御（STMPC）戦略を提案する。アクチュエータは、サンプル・アンド・ホールド方式によってコントローラからの制御入力を採用する。同時に、トリガー閾値はアルゴリズムの実行可能性と閉ループシステムの安定性を確保するように設計されている。さらに、単一サンプルと複数サンプルを使用してイベントトリガー入力信号を生成する2つの異なる方法が提案されており、サンプル数が増えることでより良いトリガー性能が得られることが示されている。最後に、提案された方法の有効性と適用性がシミュレーションによって検証されている。