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直接トルク制御システムは電磁トルクに優れた動的性能を持っていますが、速度の動的性能は速度閉ループの比例-積分パラメータによって影響を受けます。したがって、速度の最適な動的性能を実現できる制御方法を本論文では検討します。この方法では、トルク角の正弦値の積分バランスが導入されます。それに基づいて、速度と電磁トルクを速度調整を一度行った後に同時に収束させることができます。これにより、速度に対する最良の動的応答が得られます。提案された方法は、シミュレーションおよび実験結果によって検証されます。
Wangら(Wed)がこの問題を研究しました。
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