バイアフィン行列不等式の特性と計算手法

多くのロバスト制御合成問題、特に /spl mu//k/sub m/-合成は、バイアフィン行列不等式 (BMI) 制約の下での実現可能な点を見つける問題に還元できることが示されています。本論文では、対称行列のバイアフィン結合の最大固有値を最小化する関連問題について議論します。これは双凸で滑らかでない最適化問題です。本問題のさまざまな特性が検討され、いくつかの局所最適化アプローチが提示されますが、一般的にはグローバル最適化アプローチが必要です。