無人航空機の動作計画に適用された最適化手法：レビュー

特定のタスクを実行するために飛び立ち、着陸できるシステムは、飛行ロボットです。現在、これらの飛行ロボットは人間の制御なしで飛行することができ、搭載されたセンサーやコントローラーの助けを借りて状況に応じて判断を行います。飛行ロボットの中でも、無人航空機（UAV）は軍事と民間の目的に対して非常に魅力的で適用可能です。これらのアプリケーションでは、UAVの動作計画や衝突回避プロトコルが必要であり、ターゲットを達成するためにより良いロバスト性と速い収束率が求められます。さらに、最適化アルゴリズムはシステムの性能を向上させ、収束誤差を最小化します。この調査では、生物に触発されたアルゴリズムを使用したUAVの動作計画を強調するために、多様な学術記事が集められました。この研究は、さまざまな最適化技術を通じてUAVの動作計画に関する最新の研究を理解するために、研究者を支援するものです。さらに、このレビューでは、提案された作業の有効性を示すために、各記事の貢献と限界が提示されています。