深層学習を用いたマルチエージェント環境におけるカート引きアニメーションの生成

要約 本記事では、マルチエージェント環境において深層学習を用いたカート引きアニメーションを生成するためのフレームワークを提案します。主に、2人の作業者がロープを使ってカートを引き、フォロー、さまよう、回避する行動を示す群衆エージェントと相互作用します。主なアイデアは、作業者と群衆エージェントの個別行動を学習するポリシーを訓練することです。さらに、ロープは柔軟であるため、作業者が協力的かつ一貫した方法でロープを引くことができるように、報酬が慎重に設計されているという課題があります。そのため、作業者は群衆エージェントや周囲の静的オブジェクトとの衝突を避けながらカートを引くことができます。アニメーション生成の段階では、作業者と群衆エージェントが自然に相互作用できるように、ポリシーを意図的に割り当てます。我々は動物キャラクターで実験を行い、システムは多様な行動を持つキャラクターのアニメーションを生成することができました。